Bonjour,
La documentation Artio SEF se trouve par ici:
http://www.artio.net/en/joomsef/artio-joomsef-documentation
De plus vous devriez avoir un fichier d'aide à la racine de package d'installation de cet outil.
Le principe est simple, vous devez remplacer le contenu de votre fichier htaccess.txt qui se trouve à la racine de votre site par le contenu fourni dans la documentation puis renommer ce fichier de htaccess.txt à .htaccess.
Ensuite il vous faut activer la réécriture d'URL dans la configuration générale de votre site.